Das Gatter ist ein PID-Glied für Regelaufgaben. Es besteht aus einem festen Proportional-, einem optionalen Integral- und/oder Differential-Anteil. Die optionalen Regler-Anteile können zu- und abgewählt werden.
Über den Parameter Typ können zum Proportionalregler zusätzliche Intergrations- und/oder Differentiations-Anteile zugeschaltet werden.
Mit Reset wird der Integratoranteil auf Null gesetzt.
Um eine realistische Rechengenauigkeit zu erreichen, soll die Zykluszeit mindestens 10 mal kleiner sein als die Periodendauer der kritischen Grenzfrequenz des Regelsystems.
Ein-/Ausgänge
E Eingangssignal
PFAK Proportionalfaktor
T/TC Zeitkonstante in Sekunden
RS Reset
A Ausgangssignal
Die Werte am PFAK- und am T/TC-Eingang dürfen zu jedem beliebigen Zeitpunkt geändert werden.
Sprungantwort
Der Eingang des Gatters kann jeweils mit einem Eingangsobjekt, oder einem Ausgang einer anderen Funktion verbunden werden. Der Ausgang des Gatters kann mit einem Ausgang, oder einem Eingang einer anderen Funktion verbunden werden. Ein Gatterausgang kann dabei mit mehreren Gattereingängen verbunden werden.
Die Eingänge sind mit E, PFAK, T/TC und RES gekennzeichnet und befinden sich links am Element.
Der Steuereingang wird mit einem S gekennzeichnet und befindet sich links unten am Element. Der Steuereingang ist invertierbar. Dies kann innerhalb des Parameterfensters oder durch Doppelklick auf den S-Anschluss erfolgen.
Der Ausgang wird durch ein A gekennzeichnet er befindet sich rechts oben am Element.
Die Bezeichnung des Gatters kann frei gewählt werden.
Hinweis: Für Ein- und Ausgänge sind nur identische Datentypen zulässig. Der Reset-Eingang (RS) hat fest den Datentyp Boolsch (0/1).
